提到觸摸屏，plc試驗臺、變頻器。那是按照我的思路來的。你的配置是一套plc實驗臺，一個觸摸屏，幾個觸點反饋，幾個接觸器，兩個變頻器，兩個電機，一個控制手柄，幾個按鈕指示燈。這些基本都可以。讓我們來談?wù)勥@種搭配的原因：既然你想搭建一個實驗臺，那么一定要有一個簡單的配電控制電路，所以一定要有一個簡單的接觸繼電系統(tǒng)。剛剛使用的微斷裂、接觸器和繼電器滿足您的理解plc實驗臺的數(shù)字輸入輸出功能。

兩個變頻器配備兩個電機的優(yōu)點是可以測試變頻器的主要功能，或者拖動變頻器的扭矩功能。電機和變頻器可以選擇小功率，多幾千元，成本不高，但可玩性提高了很多。記住電機配有速度編碼器，至少要閉環(huán)系統(tǒng)。變頻器配有通訊卡和編碼器卡。觸摸屏的功能非常簡單，HMI熟悉人機界面，和plc可以練習(xí)實驗臺的通信。其實我建議直接去工控機，這樣就不需要觸摸屏了，不同的人可以用工控機來測試程序，不需要拿另一臺電腦來測試。工控機可用于調(diào)試或安裝組態(tài)軟件，測試HMI功能。

當然，手柄是速度給定信號，也可以作為扭矩給定信號，如果手柄太貴，可以用定位器代替。反正需要一個模擬量輸入元件。既可以測試plc實驗臺的模擬輸入功能也可以集成到整個傳動系統(tǒng)中，單動聯(lián)動可以用手柄完成。這也涉及到plc實驗臺與工控機、變頻器之間的通信，基本上都有這套東西。