一個實驗臺的定位重要，首先你要確定你的實驗臺的測試目的。鑒于你沒說實驗臺具體用來干嘛的，那我就從你的問題出發(fā)。你提到了觸摸屏，PLC，變頻器。那按照我的思路來的話。你的配置是一套PLC，一個觸摸屏，幾個帶觸點反饋的微斷，再配幾個接觸器，搭載兩套變頻器，兩個電機(jī)，一個控制手柄，幾個按鈕指示燈。這幾樣基本就可以了。

再來說說這樣搭配的原因:你既然要搭一個實驗臺，那簡單的配電控制回路肯定是要的，所以簡單的接觸繼電系統(tǒng)肯定有，那剛好使用的微斷，接觸器和繼電器滿足你了解PLC的數(shù)字量輸入輸出的功能。兩個變頻器配兩個電機(jī)的好處是，可以測試變頻器的主從功能，或者可以對拖測試變頻器的力矩功能，電機(jī)和變頻器都可以選擇小功率的，多配一套多幾千塊錢，也沒多少成本，但是可玩性提高了很多。記住電機(jī)配速度編碼器，好歹要閉環(huán)系統(tǒng)。變頻器配個通訊卡和編碼器卡。觸摸屏的功能很簡單，HMI人機(jī)界面的熟悉，和PLC的通訊都可以練習(xí)到。

其實我是推薦直接上一個工控機(jī)的，這樣就沒必要觸摸屏了，而且不同人都可以用工控機(jī)來測試程序，不需要再拿個另外的電腦來測試了。工控機(jī)既可以用于調(diào)試也可以用來裝組態(tài)軟件，測試HMI功能。手柄，當(dāng)然是速度給定信號了，還可以當(dāng)做力矩給定信號，如果覺得手柄太貴，可以用一個定位器替換。反正就是需要一個模擬量輸入元器件。既可以測試PLC的模擬量輸入功能，還能整合進(jìn)整套傳動系統(tǒng)，單動聯(lián)動都可以用一個手柄搞定。